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Reconstrução 3D utilizando LIDAR

  • Ano: 2022
  • Titulo Original: Reconstrução de Digital Twins utilzando LIDAR: Uma abordagem para a aferição antropométrica
  • Modalidade: Trabalho de Conclusão de Curso
  • Organização: UFABC
  • Autores: Cristiano Azarias, Eduardo Monteiro, Leticia Siqueira, Luiz Lusatello, Mario Gazziro
  • Anexos:
    Monografia
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RESUMO: O presente projeto procurou desenvolver um escâner tridimensional afim de obter um gêmeo digital (digital twin), ou seja, uma réplica virtual do corpo sendo escaneado. Para isso, foi utilizado um sensor LiDAR fixo integrado a uma plataforma giratória. Os dados obtidos pelo sensor foram compilados de forma a unificar todos os registros em uma única malha de pontos. Essa malha então foi tratada para remover ruídos e por fim reconstruída para gerar um modelo digital, reparado via algoritmo Alpha Shapes. Com o objetivo de desenvolver uma forma fácil, acessível e precisa de escanear uma pessoa, consolidamos essa ideia para contribuir com os avanços da área. No entanto, com as diversas limitações encontradas ao longo dos testes realizados para se obter o modelo, constatou-se que o sensor escolhido é falho em captar detalhes, além de ter limitações relacionas à cores nas superfícies escaneadas.

ABSTRACT: The following project aims to develop a three-dimensional scanner to recreate a digital twin, i.e., a virtual copy of a scanned body. We used a standing-still LiDAR sensor attached to a rotating platform to achieve this goal. The sampled data were compiled and unified into a single point cloud. This point cloud, afterwards, had its outliers removed and then reconstructed into an ordered and integrated mesh using an Alpha Shape reconstruction. Our broader goal was to develop an easy, accessible and accurate way to scan a person and also contribute to advances in the area. However, we faced some limitations during the testing phases. These limitations were primarily due to the sensor used once they were failures while recording the data, and the lack of information for some surface colours.